Dans ce composé mixte, l'élément principal se trouve en deuxième parti du mot, cet élément est d'origine germanique. Et il est complété par un adjectif qualificatif qui a d'abord été latin avant de devenir français.
On reconnaît en effet dans ce toponyme un produit du germanique afisna qui veut dire pâturage qui a généré le nom d'Avesnes en seine-Maritime et Avernes dans l'Orne.
Avec, en première position, l'adjectif latin altus « haut », Authevernes signifie simplement « le pâturage sur la hauteur ».