Gisors est un toponyme doublement gaulois, puisqu'il a été constitué de deux noms communs gaulois, geso et rito.
Ce dernier est suffisamment répandu dans la toponymie française pour qu'on sache sans hésitation qu'il désignait un gué permettant de passer un cours d'eau sans l'aide d'un pont.
On donne au mot geso le sens de « pointe ». si la référence à un gué s'explique facilement par la présence d'une rivière, l'Epte, qui baigne la ville de Gisors. Dans le cas de Gisors, il n'est pas exclu que les rivières qui se rejoignent près de cette ville, l'Epte et la Troesne, aient dessiné une pointe, et que ce soit à proximité de cette pointe qu'il ait été possible de passer l'eau à gué.