Attention les ninjas ne sont pas des samourais. Les ninjas étaient a priori à l'origine de troupes formées entre le VIIIe et le IXe siècle, d'émigrés coréens, chinois, et de bushi vaincus sans seigneurs, qui se sont réfugiés dans les provinces d'Iga et de Kōga (maintenant les préfectures de Mie et de Shiga, du côté du lac Biwa). Ayant en commun le déracinement et la défaite, les ninjas développèrent des techniques de survie dans ces contrées sauvages, ainsi que des techniques de combat pragmatiques provenant d'origines diverses (Japon, Chine, Corée). Ils subirent sans doute l'influence des pirates (kaizoku) de la région de Kumano, à qui ils doivent les techniques d'utilisation des GRADINS !