Construite au XI° et XII° siècles par les chanoines comtes à la gloire de Dieu et de son martyr Saint Julien, elle remplace les églises élevées successivement depuis le IV° siècle pour abriter le tombeau du saint.
Au XIII et XIV siècles la nef fut recouverte d'une voute de type gothique.
Saint Julien de Brioude est une église de pèlerinage, élevée au rang de Basilique Mineure en 1957. Elle est aussi le plus grand édifice roman en Auvergne de part ses dimensions.