Les théories de Galilée lui attirent nombre d'ennemis. En septembre 1611, une fameuse controverse l'oppose à Delle Combe, devant le duc Cosme II de Médicis. Elle porte sur les raisons qui font que la glace flotte sur l'eau. Galilée arrive à démontrer que c'est parce que la glace est moins dense que l'eau, ce qui remet en cause la doctrine aristotélicienne. Une vidéo de France 5 Education