La joute équestre est l'une des plus célèbres épreuve des tournois de chevalerie. Elle consiste en une charge à la lance entre deux chevalier au galop, face à face.
Histoire : La Fin des Tournois et des Joutes au XVIème siècle
Le 1er juin 1559 marqua le début des jeux donnés à Paris après la signature de la paix du Cateau-Cambrésis. Ces festivités sportives durèrent tout le mois de juin et comprenaient notamment des joutes équestres. Le 30 juin, le roi de France Henri II fut mortellement blessé au cours d’une joute équestre, signant du même coup l’arrêt de mort des tournois, des joutes équestres et des autres Pas d'armes en France. Les épreuves équestres à la lance furent remplacées par des jeux d'adresse martiaux, la quintaine et le jeu de l'anneau.
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