Un service de la célèbre firme Bosch consacré à la recherche et au développement a utilisé un robot Segway RMP-base qu’il a combiné avec le systeme ROS de bosch qui fournit aux robots les capacités nécessaires pour fonctionner dans des environnements encombrés du monde réel dans le but de l’utiliser pour des opérations de prospection, la cartographie 3D ainsi que la recherche téléprésence.
Ce robot utilise notamment :
Un Mini Mac
Deux scanners SICK
Un Nikon D90
Une unité SCHUNK / Amtec Powercube pan-tilt
Un moniteur à écran tactile
Une webcam Logitech
Un gyro Bosch
Un acceleromoter Bosch 3-axes
Et voici le résultat :
Jeu de briques
Snake
Pacman
Bubble