Le rugby est le sport qui aujourd'hui rappelle le plus les anciens jeux avec une balle, ceux qui se répandirent en Europe dans le Moyen âge, après la chute de l'Empire romain. Il s'agissait de rencontres plutôt informelles, sans règles bien établies, avec une forte composante physique. Mais c'est dans ces jeux que nous retrouvons le noyau originaire qui ensuite développera le rugby. Dans le football médiéval, par exemple, la balle devait être transportée jusqu'à un point bien précis, et ensuite on devait toucher ce point avec la balle. C'est au moyen âge que dans certaines boarding school anglaises se développera le rugby comme le connaissons aujourd'hui.