Le robot qui reste debout!

Sarcos a mis au point un robot qui reste debout même si on le pousse.
Le logiciel qui permet cela a été développé au Japon.
Il utilise des capteurs dans les articulations. Si l'équilibre est vacillant, il calcule quels efforts additionnels sont requis pour rester debout.
Ce sont les pieds et la cheville qui permettent de le maintenir(comme nous).
Cette innovation devrait permettre aux robots de pouvoir faire preuve de plus d'habilité dans un environnement peuplé (foule, ascenseur, trottoirs,...)

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