sudo ifconfig eth0 192.168.0.1 (pour le PC principal par exemple)
sudo ifconfig eth0 192.168.0.100 (pour l'autre PC, vous pouvez mettre n'importe quoi à la place de 100 sauf 0 et 1)
Faire un petit test, par exemple pinger la premier à partir du deuxième:
ping 192.168.0.1
Si vous avez un temps de réponse c'est bon.
Voila maintenant vous avez une connexion TCP/IP entre les deux PC (un réseau) vous pouvez par exemple accéder au serveur Apache de l'un à partir de l'autre, l'une des utilisations que j'en fais c'est pour transférer les fichiers, en effet je met un lien symbolique dans le dossier /www vers la racine /:
sudo ln -s / /var/www/root
de ce fait j'aurais accès à tout les fichiers présents à partir de Apache, par exemple en tapant dans le navigateur:
http://192.168.0.1/root/