Programmation embarquée

Publié le 23 avril 2010 par Enigmoos

Nous venons de concevoir notre propre robot. Pour le moment, ce robot est programmé pour avancer tout droit. Lorsqu’il rencontre un obstacle, il tourne à droite d’un quart de tour, et continue son chemin jusqu’au prochain obstacle (voir dessin ci-dessous).

Posons le robot au sol en A, dans la direction indiquée par le plan ci-dessus et mettons-le en marche.

Quel sera le 2010 ème obstacle qu’il rencontrera?

Pour plus de lisibilité, voici le plan en grande taille.