Pour l’installer rien de plus simple, rendez vous sur le dev center apple http://developer.apple.com/iphone et identifiez vous.
En bas de page sélectionnez dans la rubrique downloads « iPhone OS 4 beta (iPhone 3GS) » ou 3G selon votre modèle, malheureusement cette nouvelle version n’est pas compatible avec les iPhones de première génération. Une fois le fichier *.dmg téléchargé cliquez dessus pour monter le dossier d’install, vous aurez un fichier *.ipsw à l’intérieur.
Lancez iTunes (ATTENTION, une nouvelle version de iTunes est également sortie, vous devez faire la mise à jour via l’updater apple). Rendez vous dans la rubrique concernant votre iPhone sur iTunes et faites ALT+ cliquez sur « Rechercher les mises à jour », vous pourrez ainsi sélectionner la source de la mise à jour. Choisissez le fichier *.ipsw que vous avez téléchargé. Voilà la mise à jour se lance, je vous laisse découvrir les nouvelles fonctionnalités.