L'acteur Robert Knepper, mondialement connu pour son rôle de T-Bag dans Prison Break, intègre le casting de la saison 2 de Stargate Universe. Il jouera le rôle de Simeon, un membre de l'Alliance Luxienne, pour un arc scénaristique qui devrait durer 6 ou 7 épisodes.
Simeon était un criminel avant d'être recruté par l'Alliance. Fort, intimidant et rusé, il utilise plus son cerveau que ses muscles et vous ne savez jamais ce qu'il va faire. Il détient des secrets cruciaux pour la Terre et les occupants du Destiny, secret qu'il est capable de garder jusqu'à tuer ou mourir. Il aura un conflit ouvert avec le docteur Rush et ils seront obligés de s'affronter.
Robert Knepper est âgé de 50 ans. Né dans l'Ohio, il est aussi apparu dernièrement dans la saison 4 de Heroes.