En juillet pass??, j’aurais bien aim?? passer quelques semaines de vacance sur l’??le Devon au Nunavut, dans le grand nord canadien. “Pardon?!” Oui c’est pas des farces, pour voir les deux robots K-10 de la NASA se promener dans le crat??re Haughton. Ce crat??re m??t??orique situ?? ?? 75 degr??s de latitude nord a ??t?? choisi pour des essais de leurs robots en raison de sa ressemblance avec un environnement lunaire, et plus particuli??rement le crat??re Shackleton sur le p??le sud lunaire.
J’ai appris tout ??a durant la pr??sentation de Terry Fong, directeur du groupe de robotique intelligente ?? la NASA lors de son allocution ?? RoboDevelopment07 (voir mon article r??sum?? de la conf??rence sur la robotique de service). Le crat??re terrien mimique fid??lement son homologue lunaire tant du point de vue op??rationnel (isolation, contr??le ?? distance, etc.) que du point de vue scientifique (??chelle, structure, etc.). Le s??jour au crat??re visait ?? acqu??rir une expertise sur l’??tude syst??matique d’un site avec deux robots et sur les op??rations robotiques isol??es.
Du 10 juillet au 3 ao??t, Tit-noir et Tit-rouge (Black et Red, les deux robots K-10) ont dont sillonner l’endroit, l’un avec un LIDAR (fournit par la compagnie canadienne Optech), l’autre avec un radar pour p??n??trer le sol et en conna??tre sa composition. Le tout ??tait diffus?? en direct sur Google Earth.
Les photos suivantes tir??es de la pr??sentation montrent les robots en action:
Celles-ci montrent des informations obtenues par les robots:
Ce n’est pas la premi??re fois que cet endroit est visit?? pour simuler des op??rations extra-plan??taires. En 2000, la station Flashline avait ??t?? ??rig??e par des b??n??voles de la Mars Society pour simuler une base habit??e sur la plan??te rouge.
Jeu de briques
Snake
Pacman
Bubble