Cofondatrice de la Fondation Boris Vian, elle épousa le romancier et amateur de jazz en 1954. Ancienne danseuse de l'Opéra de Zurich, elle eut également plusieurs rôles dans des films.
Aujourd'hui, la Fond'Action Boris Vian, ainsi renommée, se charge de faire connaître et promouvoir l'oeuvre de Boris Vian. Elle est située au 6bis, Cité Véron, 75018, Paris. Par son biais, Ursula avait décidé de mettre en valeur de jeunes artistes. Elle avait également accédé au titre de régente du Collège de pataphysique.
« Il y avait toujours de la fantaisie dans ses yeux, dans ses mouvements. C'était une forte personnalité, secrète mais toujours présente », se souvient Michel Maldonado, auprès de l'AFP.