Les radeaux pneumatiques conçus pour le rafting sont insubmersibles et très stables, ce qui permet de franchir des rapides inaccessibles à la plupart des embarcations (hormis les canoës,les kayaks et les hydros). La grande capacité de chargement de ces embarcations permet d'apporter vivres et équipements ou encore de se mesurer en équipe aux rapides.
Le rafting en tant qu'activité récréative commerciale a vu le jour sur le fleuve Colorado aux États-Unis, dans les années 1950, On peut maintenant faire du rafting sur tous les continents. Le rafting est apparu en France dans les années 1980. Il est aujourd'hui possible de pratiquer le rafting sur l'ensemble des rivières francaise