Il prend sa retraite en 1999 et restera un conseiller chez Honda, plus particulièrement de Valentino Rossi, le nouveau maître de la discipline !
Alors, forcément, quand un Champion comme lui se lance dans la sensibilisation sur les comportements routiers à risque à moto ça touche et c'est choc, son discours est simple, la route n'est pas un circuit, s'il avait du sortir aussi souvent sur route qu'en course, il ne serait plus là pour en parler, pour le coup ça se passe de commentaires :