Villers Saint Frambourg, 600 habitants sur 972 hectares de champs et de forêt domaniale, est situé en bordure sud de la Forêt d’Halatte, entre Senlis et Villeneuve sur Verberie et au bord de la D932a par l’intermédiaire de son hameau « La Roue qui Tourne ».
D’une existence ancienne, la terre de Villers se developpe près d’une voie Romaine reliant le Sud de la France à la Flandres en passant par Meaux et Montepilloy. Elle devient un lieu-dit à la suite du détachement du village d’Ognon.
Au Xe siècle, Villers est donné au Chapitre Saint Frambourg de Senlis par la reine Adelaîde de Poitou, épouse de Hugues Capet. Celui-ci installe des colons et fait procéder à des essartages.
Le village prend le nom de Villers Saint frambault en 1207, Villare Sancti Frambaldi en 1226.
Maximilien Titon, Directeur Général des magasin d’Armes de Louis IV, est seigneur d’Ognon et de Villers Saint Frambourg au XVIIe siècle.
Le début de l’édification de l’église St Médard, en lieu et place d’une ancienne église, se situe au XIIe siècle et se poursuit jusqu’au XVIIe siècle.