Le vernier, du nom de son inventeur, est un astucieux dispositif qui permet de lire précisément une mesure sur un instrument sans être obligé de multiplier les graduations ; le plus souvent cela concerne le dixième de millimètre. Ce système est maintenant relativement peu connu -- même chez les jeunes ingénieurs -- mais reste pratique et très élégant. Notons qu'il date du début du XVIIe siècle alors que l'on a du mal a imaginer une précision de 0.1 mm à cette époque.
Les explications sur Wikipédia sont très claires, je vous encourage donc à lire l'article (cliquer sur le schéma pour l'agrandir).