Le château de Canteleu était situé au delà du canal, dans l'enclos de Bretagne. Il a été démoli pour faire place à l'usine Delesalle.
Ce fief, fort ancien, appartenait au 14ème siècle à Pierre Joyce, Bourgeois de Lille, Échevin.
Le fief passa ensuite à Gérard Thieulaine, époux de Madame de Tenremonde, puis à Arnould D'Aire.
Au 16ème, il appartient à la famille de Lannoy.
On cite encore, comme Seigneurs de Canteleu:
Allard de Lannoy, mort en1615.
Paul de Lannoy, mort en1641.
Paul de Fourmestreaux, mort en 1697.
Eugène-Marie-Edouard des Buissons hérite le Fief en 1765.
Angillard de Fromelles, mort en 1820, est le dernier Seigneur de Canteleu.