Désirant effacer cette humiliation, Muso GONNOSUKE se retira sur le Mont "Honnman"dans la région de Kyushu (sud du Japon situé près de la ville de Fukuoka).Après de longues méditations et, à la suite d'une vision, il créa et codifia le Jojutsu.
La tradition veut que la deuxième rencontre du Jo et du sabre se termina par la victoire du Jo. C'est de cette période que date le début de la renommée du Jo.
Après de longues recherches, méditations et surtout suite à une vision céleste (un adolescent lui aurait dit en rêve de toucher le plexus solaire avec un bâton rond), il créa et codifia le Jo Jutsu.
C'est de cette période que date le début de l'enseignement et du développement de la discipline au sein du clan Kuroda, dans le Kyushu.
Ces techniques de bâton peu à peu devinrent une véritable école martiale de formation du guerrier qui s'est transmise jusqu'à nos jours sous le nom de Shindo Muso Ryu Jo Jutsu.
Cette école fut protégée comme un véritable trésor martial, resta secrète et l'apanage du clan Kuroda jusqu'à la fin du siècle dernier.