Les stylos Aurora sont nés en 1919 à Turin, par un riche marchand de textile. Les "penne Aurora" sont l'équivalent italien des stylos Mont-Blanc, avec un design plus original et un positionnement bien plus grand public. Dès 1929, un tel stylo fut utilisé pour la signature des Accords de Latran (qui fixèrent les rapports entre l'Eglise et l'Etat en Italie), entre Benito Mussolini et le cardinal Gasparri.
Ces stylos font toujours la fierté des italiens car ils sont encore fabriqués à Turin, par la firme du même nom, qui a gardé un esprit familial et artisanal. Selon Cesare Verona, le PDG actuel, ce qui fait l'originalité des style Aurora ce sont "[les] collaborateurs, la qualité des produits et une marque appréciée".
Le plus mythique des modèles Aurora est le 88, déssiné par Nizzoli en 1947. Ce modèle a été associé pendant des décennies au cadeau typique des premiers communiants en Italie.