Pannacotta au romarin et sa purée de figues au vinaigre balsamique

Cette verrine a surpris!! J'ai attendu de connaître l'avis des testeurs avant de dire les ingrédients qui la composaient.
Je me suis inspirée d'une recette de Thierry Marx, qui utilisait de la verveine séchée que j'ai modifié en romarin de mon jardin, que j'avais congelé au début de l'automne.
Cette recette est une recette thermomix, mais bien sûr pas  besoin de celui ci pour la réaliser!!
J'ai beaucoup apprécié cette recette alors à vous de la tester et de me dire ce que vous en pensez.
Ingrédients pour 4 à 6 verrines selon leurs tailles.

500 g de crème liquide allégée à 15%
2 g d'agar agar ou 1 feuille 3/4 de gélatine
30 g de sucre
1 belle branche de romarin
6 grosses figues ou l'équivalent en quartiers de figues congelées.
1 cuillère à soupe de vinaigre balsamique
10 g de cassonade
Réalisation:

Dans une casserole, faire chauffer 250 ml de crème liquide avec le sucre, l'agar agar  et le romarin, en fouettant constamment.
(si vous utiliser de la gélatine, mettre celle ci à ramolir dans un bol d'eau froide pendant 5 min)
Porter à ébullition pendant 2 min, puis couper le feu et laisser infuser.
Incorporer le restant de crème, bien mélanger et passer au chinois avant de verser dans des verrines. Mettre au frais pendant au moins 2 heures.
Dans un robot, mixer les figues ( décongelées ou épluchées selon le cas) avec la cassonade et le vinaigre balsamique.
Réalisation au thermomix:

Dans le bol mettre 250 g de crème liquide, le sucre et le romarin. Programmer 10 min à vit mijotage  70°C.
En fin de cuisson mixer 10 s vit 10.
Si vous utilisez de l'agar agar, faire chauffer l'équivalent de 50 ml de crème avec l'agar agar et porter à ébullition pendant 2 min en remuant sans cesse
Ajouter la gélatine égouttée/ ou agar agar  et le reste de crème liquide et mélanger 10 s à vit6.
Passer au chinois le mélange et disposer dans des verrines.
Réserver au frais pendant 2 heures.
Placer les figues ( décongelées ou épluchées selon le cas) dans le bol, ajouter le vinaigre et le sucre et mixer 4 s vit 5 pour obtenir une marmelade grossière mais onctueuse.
Au moment de servir, disposer la marmelade sur la pannacotta.