Mousse au chocolat Grand-Mère

300 g d'un bon chocolat, 5 œufs, 300 g de sucre, ½ l de lait, ½ gousse de vanille, 6 feuilles de gélatine, 1 c à s de sucre semouleMettez 5 jaunes d'œuf dans un saladier et incorporez-y le sucre en fouettant (au fouet électrique) jusqu'à ce que la préparation blanchisse et mousse. Lorsqu'on la prend avec une spatule, elle s'en écoule régulièrement. Mettez le lait à bouillir avec le demi-bâton de