Il a étudié à l'université de l'Oregon et a pratiqué le football américain et le base-ball de haut niveau.
Il est principalement connu pour le rôle de Teal'c dans Stargate SG-1. L'un de ses premiers rôles était en 1990 un épisode de MacGyver (c'est lors de ce tournage qu'il a rencontré Richard Dean Anderson). Il a également prêté sa voix à Magneto dans X-Men : Evolution. Il est très impliqué dans Stargate, pour preuve l'écriture de certains scénarios dont Les Amazones.
Dernièrement, on peut le voir dans les deux téléfilms de Stargate SG-1, mais aussi dans Stargate Atlantis où il est apparu durant la saison 4.