La première saison comprendra 26 épisodes et se focalisera sur Iron Man, Capitain America, Thor, Giant Man et The Wasp. La production incombera à Ciro Nieli et l’éditeur de l’histoire de la série est Christopher Yost.
« [Cette série] poursuit notre plan de compléter chaque film live-action avec une série animée. Ces séries collent parfaitement avec notre stratégie ‘Road to the Avengers’ » a déclaré Eric Rollman, le président de Marvel Animation, qui est aussi le co-producteur exécutif avec Simon Philips.