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Le territoire de Bras-Panon s’étend entre les communes de Saint-André et de Saint-Benoît, au pied des remparts de Salazie. Il semble qu’il soit habité depuis la fin du XVIIème siècle par la famille Panon, propriétaire du Domaine de Libéria. Rattaché d’abord à Sainte-Suzanne, Bras-Panon dépendra ensuite administrativement de Saint-Benoît et judiciairement de Saint-André, jusqu’à devenir une commune à part entière en 1882.