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Première mondiale : ce robot humanoïde surprend en maîtrisant le marteau pour planter des clous avec précision

Publié le 24 juillet 2024 par Fabrice Rault @fabrice_rault

Torobo, un robot développé par Tokyo Robotics, a récemment démontré sa capacité à utiliser un marteau pour planter des clous, une tâche complexe même pour certains humains.

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Une avancée technologique surprenante

Torobo est un robot humanoïde conçu par Tokyo Robotics. Dans une vidéo publiée par l'entreprise, Torobo montre qu'il peut planter un clou avec un marteau.

Ce qui semble être une tâche simple pour un humain est en réalité un défi de taille pour un robot. Torobo a dû maîtriser plusieurs mouvements précis pour aligner et enfoncer le clou correctement.

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Les défis de l'utilisation du marteau

La vidéo montre Torobo en train de s'assurer que le marteau est bien positionné avant de frapper. Il a utilisé sept coups pour enfoncer le clou.

Tokyo Robotics explique que le robot absorbe la force de rebond du marteau grâce à une combinaison de matériaux élastiques, de capteurs de couple et de contrôle de l'impédance.

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Des caractéristiques proches de l'humain

Torobo mesure 1,66 mètre et dispose de mains avec des doigts, ce qui lui permet de réaliser des tâches complexes. La nouvelle version de Torobo est équipée de capteurs de couple dans toutes ses articulations.

Ces capteurs permettent au robot de contrôler la force de ses coups, ce qui est crucial pour des tâches nécessitant précision et sécurité, comme la cuisine ou l'assemblage.

Tokyo Robotics a spécifiquement conçu Torobo pour réaliser diverses tâches avec une grande précision. Voici quelques exemples de ce qu'il peut faire :

  • Réparations ménagères
  • Préparation de repas
  • Assemblage de composants

Torobo représente une avancée majeure dans la robotique humanoïde. Sa capacité à effectuer des tâches aussi complexes que l'utilisation d'un marteau ouvre de nouvelles perspectives. Quelle sera la prochaine prouesse de ces robots humanoïdes ?


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