En coulisses, une révolution se prépare dans le domaine de l'exploration spatiale. Un groupe de chercheurs de l'université Carnegie Mellon, en collaboration étroite avec la NASA, a mis au point un robot quadrupède capable d'escalader des parois rocheuses, une prouesse technologique qui pourrait ouvrir de nouvelles perspectives pour l'exploration d'autres planètes et lunes du Système solaire.
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Un robot quadrupède pour des environnements hostiles
Les robots capables de grimper sur des surfaces verticales ne sont pas nouveaux. Cependant, ceux utilisant des ventouses montrent leurs limites sur des surfaces irrégulières ou poreuses telles que les falaises rocheuses. Les modèles existants, souvent lents et volumineux, ont désormais un compétiteur : le robot " Loris ".
Les chercheurs de Carnegie Mellon ont développé un modèle beaucoup plus compact et léger. Loris, dont le nom est inspiré à la fois par ses capacités techniques et la famille de primates loris, est équipé de quatre griffes spécialisées. Chacune de ces griffes possède deux groupes de micro-épines orientées en angle droit, lui permettant ainsi de grimper sur des parois verticales complexes.
Réductions des complexités techniques et poids
Une des innovations de Loris réside dans ses **poignets** et **griffes** entièrement passifs, réduisant ainsi la complexité et le poids du robot. Cela signifie qu'ils n'utilisent aucun moteur pour fonctionner, contrairement aux autres articulations du robot qui, elles, sont motorisées.
La caméra de profondeur de Loris permet au robot d'analyser les parois avant de placer chaque patte, distribuant astucieusement le poids et les forces exercées sur ses griffes pour maintenir son adhérence au mur. Cependant, des améliorations sont encore à prévoir. Par exemple, sur des murs en blocs de béton, si une griffe perd sa prise, le robot tombe, un problème que les chercheurs envisagent de résoudre en passant à un système hexapodique afin de toujours avoir cinq griffes accrochées.
Une exploration futuriste à portée de main
Les avancées technologiques représentées par Loris ne se limitent pas uniquement à l'ingénierie. Elles promettent d'ouvrir des horizons totalement inaccessibles aux rovers actuels. En effet, la capacité de ce robot à se frayer un chemin sur des parois inaccessibles élargit le spectre des surfaces explorables et des environnements d'étude potentiels.
Avec Loris, les missions spatiales pourront envisager des atterrissages et des explorations dans des zones autrement jugées inaccessibles. Cela inclut potentiellement des falaises abruptes sur Mars ou des crevasses sur les lunes de Jupiter et Saturne, offrant ainsi des données cruciales pour notre compréhension du Système solaire.
- Développement d'un robot quadrupède léger
- Capacités d'escalade sur des surfaces irrégulières
- Réductions significatives de poids grâce à des composants passifs
- Explorations de terrains lunaires et planétaires inaccessibles
- Future amélioration vers un système hexapodique pour plus de stabilité
L'avenir de l'exploration spatiale semble prometteur grâce aux innovations comme celles apportées par Loris. Les chercheurs sont optimistes quant à la capacité de ce robot à révolutionner notre manière d'explorer des environnements extraterrestres. Tout cela soulève une interrogation intrigante : quels terrains théoriquement impénétrables pourrait-on bientôt découvrir?
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